
Het dorp Velp is ontstaan rond de kerk de Oude Jan, de bijnaam van de Mattheuskerk.
Velp was vooral een agrarische nederzetting met boerderijen en arbeiderswoningen; omgeven door diverse landgoederen, zoals Larenstein, Daalhuizen, Overbeek, Biljoen (met kasteel), Beekhuizen en Overhagen. Vanaf de 18e eeuw ging het accent steeds meer richting een woondorp. In het begin zorgden de hogere inkomensgroepen die zich vestigden voor het statige aanzicht.
Opkomende toerisme
De aanleg van het spoor rond 1865 opende voor het dorp mogelijkheden voor het opkomende toerisme door de betere bereikbaarheid. In de loop van de 19e eeuw vestigden zich ook veel renteniers en gepensioneerden in Velp, voornamelijk ten noorden van de spoorlijn. Ten zuiden van die lijn bouwde men arbeiderswijken, vooral na de Tweede Wereldoorlog.
Grenscorrectie
De aanleg van de autosnelweg A12 was de aanleiding voor een grenscorrectie met Arnhem.

Groei
De nabije aanwezigheid van een stad (Arnhem) en de mooie natuur, in het noorden de Veluwezoom en in het zuid-oosten de rivier de IJssel, waren factoren die de groei stimuleerden. In honderd jaar tijd verviervoudigde het aantal inwoners.
Het centrum van Velp heeft 20 jaar geleden een nieuw hart gekregen, De Overtuin, dat met andere winkelstraten voor een gevarieerd winkelgebied zorgt.
Klik op deze link voor: De ontwikkeling van het dorp Velp
Aan de voormalige Oranje MAVO, eerder de Christelijke MULO, aan de Oranjestraat is een gedenksteen geplaatst voor A.J. (Aart Jacob) den Hartog. Hij heeft in 1943 een heel belangrijke verzetsman van d…
Aan de Hoofdstraat is al meer dan 100 jaar de winkel van de Gelderse IJzerhandel gevestigd. Architect J.G.A. Heineman bouwde hier voor J. Drok een pand met rode baksteen en mooi metselwerk. In het li…
Het museum heeft een grote collectie mineralen, fossielen en gesteenten en draait geheel op vrijwilligers. Een deel van de collectie komt uit de regio; een aantal vitrines is gewijd aan de geologisch…
Dit voormalig stoomgemaal is gebouwd in 1875 met de naam ‘De Volharding’. Het is vermoedelijk vroeger gebruikt ten behoeve van de zalmkwekerij van J.A. op de Macks (zie Biljoen 7-9, Velp). Op oudere …
Op de besloten Hervormde Begraafplaats aan de Reinaldstraat bevindt zich het graf van John Alexander Brydson, een Schotse vlieger die op 23-jarige leeftijd verongelukte na het neerschieten van zijn v…
Het kapel-achtige grafmonument werd in 1876 gebouwd in opdracht van F.J. Hallo. Het is in stijl verwant aan het in opdracht van hem gebouwde sprookjeskasteel "Batouwe Zate" in de benedenstad van Nijm…