
Het dorp Velp is ontstaan rond de kerk de Oude Jan, de bijnaam van de Mattheuskerk.
Velp was vooral een agrarische nederzetting met boerderijen en arbeiderswoningen; omgeven door diverse landgoederen, zoals Larenstein, Daalhuizen, Overbeek, Biljoen (met kasteel), Beekhuizen en Overhagen. Vanaf de 18e eeuw ging het accent steeds meer richting een woondorp. In het begin zorgden de hogere inkomensgroepen die zich vestigden voor het statige aanzicht.
Opkomende toerisme
De aanleg van het spoor rond 1865 opende voor het dorp mogelijkheden voor het opkomende toerisme door de betere bereikbaarheid. In de loop van de 19e eeuw vestigden zich ook veel renteniers en gepensioneerden in Velp, voornamelijk ten noorden van de spoorlijn. Ten zuiden van die lijn bouwde men arbeiderswijken, vooral na de Tweede Wereldoorlog.
Grenscorrectie
De aanleg van de autosnelweg A12 was de aanleiding voor een grenscorrectie met Arnhem.

Groei
De nabije aanwezigheid van een stad (Arnhem) en de mooie natuur, in het noorden de Veluwezoom en in het zuid-oosten de rivier de IJssel, waren factoren die de groei stimuleerden. In honderd jaar tijd verviervoudigde het aantal inwoners.
Het centrum van Velp heeft 20 jaar geleden een nieuw hart gekregen, De Overtuin, dat met andere winkelstraten voor een gevarieerd winkelgebied zorgt.
Klik op deze link voor: De ontwikkeling van het dorp Velp
De Hoofdstraat van Velp krijgt ter hoogte van de Havelaarstraat een andere naam: Zutphensestraatweg. Die naam is in 1885 door de Raad vastgesteld.
Monumenten
Zutphensestraatweg 3 Boerderij, De Fra…
Eind veertiger jaren onderzochten de gemeente Rheden en enkele sportclubs de mogelijkheid om sport en toerisme bij elkaar te brengen. In 1949 nam de gemeenteraad het besluit om in de bossen van Beekh…